自動化立體倉庫的產生和發展源自第二次世界大戰后的工業水平的發展和提升。
50年代初，美國出現了采用橋式堆垛起重機的高架倉庫；50年代末60年代初出現了司機操作的巷道式堆垛起重機高架倉庫；1963年美國率先在高架倉庫中采用計算機控制技術，建立了第一座計算機控制的高架倉庫。此后，自動化高架倉庫在美國和歐洲得到迅速發展，并形成了專門的學科。60年代中期，日本開始興建高架倉庫，并且發展速度越來越快，成為當今世界上擁有自動化高架倉庫最多的國家之一。
哪些因素在影響倉庫自動化的實施？
影響倉庫自動化實施的因素可以歸納為以下9點：
1、人工和自動化哪一個成本更低直接影響是否實施自動化。
人工成本相對較低，設備投資金額巨大，投資者更愿意以低投資獲取高收益。去年高呼全面啟動機器人代替人工制造的富士康也暫停了“機器人軍隊編制計劃”。
2、公司規模和倉儲量支撐企業是否選擇自動化。
公司規模和倉儲量若達不到一定程度，大量購買自動化設備和配備專業管理人員將會導致投資浪費；所以諸如耐克、沃爾瑪等市場占有較大且經營穩定的企業來說，自動化是相對較優的選擇。
3、公司管理層的經驗、意識決定公司倉庫自動化的走向。
如果公司管理層沒有對自動化帶來的優勢有全面的了解和掌握，很難推動自動化在公司內部實施；尤其對于制造型企業來說，主要的作業地方在產線，倉庫（原材料倉,成品倉）通常得到的關注度不高，即使關注，一般也是以加快周轉，壓縮面積為方向，自動化投入的必要性自然沒有擺上優先級。
4、行業特點同樣直接影響自動化的實施。
比如煙草、酒類、飲料、醫藥、汽車、服裝等行業，包裝比較單一或標準、消費量巨大的快消品或單個成品附加值較高實行自動化帶來的收益更大，小批量多品種、包裝大小不規則等定制類的產品更適合用人工化操作。
