1.貨架部分
貨架是自動化立體倉庫的主體部分，主要是高位立體貨架為主，高度可達30米以上，實現密集型存儲，為企業有效利用每一平方的倉庫空間。另外，立體貨架多采用橫梁貨架的結構，使得整體更加穩固，可以有效的保證立體貨架的高度延伸，存取速度更快捷。
2.存儲托盤
托盤主要是用于承載貨物的設備，也被稱為工位器具，是自動化立體倉庫得以實現密集倉儲的關鍵設備。立體貨架貨位多指托盤的擺放位置，一個貨位實際上指的就是一個托盤的擺放位置。自動化立體倉庫運用的托盤規格多是根據立體貨架和貨物的規則確定的，貨物的存取方式也多以托盤為載體。
3.有軌巷道堆垛機、叉車
有軌巷道堆垛機主要是用于自動存取貨物的設備，不需要人工操作，該設備能短時間幫助你更好的存取貨物，同時能保證貨物的安全。有軌巷道堆垛機有不同的結構形式，分為單立柱和雙立柱形式，根據不同服務方式分，可分為直道、彎道、轉移車三種形式。而叉車一般在輸送線的進出口位置，用來去存取貨物。
