一、按照倉庫的建筑形式分類
　　1、整體式
　　這類倉庫的貨架嵌在建筑物內部，屋梁和屋壁是自動化倉庫的組成部分。這類倉庫重量輕，整體性好，抗震好。但是這類倉庫在實際運用中，比較少見，比較常見的還是貨架組合形式的。
　　2、分離式
　　一種傳統的倉庫類型，倉庫和貨物存儲設施相對獨立，完全分離，貨架等存儲設施在倉庫內獨立安裝。這類倉庫優勢在于不需另行建設基礎設施，直接對原有建筑物進行改造就可以了，比如：廠房、倉庫等。
　　二、按照貨架構造分類
　　1、單元貨格式
　　這類倉庫跟單元貨架式倉庫相似，其巷道占倉儲區面積的三分之一左右，貨物先放置在托盤或集裝箱內，再裝入單元貨架的貨位上。
　　2、貫通式
　　這類倉庫是將貨架合并到一起，使得每一層，同一列的貨物相互貫通，形成能一次性存放多貨物單元的通道，而在另一端取貨起重機取貨出庫。這類倉庫大大的消除了巷道，從而增加了存儲空間。根據貨物單元在通道內的移動方式，貫通式倉庫又可細分為重力式貨架倉庫和穿梭小車式倉庫。
　　3、水平旋轉式
　　這類倉庫可以在水平面內沿環形路線來回運行，每組貨架由若干獨立的貨柜組成，用一臺鏈式傳送機將這些貨柜串聯起來，每個貨柜下方有支撐滾輪，上部有導向滾輪，傳送時貨柜便相應運動。這類倉儲適用于小物品的存儲和分揀作業。
　　4、垂直旋轉式
　　這類倉庫與水平旋轉式類似，只是把旋轉方式由水平旋轉方式改為垂直旋轉方式。這類倉庫適用于倉儲長長狀物。
　　三、按照貨物存儲形式分類
　　1、單元貨架式
　　這類倉庫實際應用中比較常見，它是首先把貨物放在托盤或者集裝箱內，然后再裝入貨位。
　　2、移動貨架式
　　這類倉庫的存儲貨架可以在軌道上移動，由計算機控制貨架的分離或者合攏。作業是將其分開，在巷道中作業，不作業時貨架合攏，多列貨架之間只留一個巷道，這樣提高了存儲空間的利用率，但是該類倉庫工作效率相對較低，適用于存儲效率要求不高的場合。
　　3、揀選貨架式
　　這類倉庫的核心部分在于分揀機構，具體分揀方式包括兩類：巷道內分揀和巷道外分揀。巷道內分揀一般也可以理解為先把貨物分揀好了再取貨;巷道外分揀一般也可以理解為先把貨物取出后再進行分揀。
　　四、按照設計導軌配置分類
　　1、直線導軌式
　　貨物搬運機器人(堆垛車、穿梭車等)行走路線完全是直線的，貨物搬運機器人只能在規定的單個巷道上直線行駛作業。
　　2、U型導軌式
　　貨物搬運機器人(堆垛車、穿梭車等)行走路線直線或者圓弧的，貨物搬運機器人可以在規定的單個巷道上直線行駛作業，也可以通過圓弧軌道行駛到其他巷道進行作業。這類倉庫由于一臺搬運機器人可以管理多個巷道，所有比較經濟實惠，但是工作效率相對較低。
　　3、橫移導軌式
　　通過橫移接軌方式，把多條平行導軌連接起來，可以減少堆垛機數量，這樣設計機構經濟簡單，可以集中管理。